L'UNADEL s'est donné comme pour missions d'être :
- Un lieu de ressources : Information des adhérents et du public en ce qui concerne les problématiques liées au développement local participatif.
- Un lieu d’analyse et de production : Conseil Recherche et Prospective du développement local, durable, participatif.
- Un lieu de rencontres et d’échanges : Animation d'un Forum permanent des acteurs du développement des territoires. Organisation ou co-organisation de manifestations d'ampleur nationale à Paris et en région sur des problématiques ayant trait au développement des territoires.
- Un lieu d’expression politique : Promotion du développement local participatif auprès des institutions européennes, nationales et territoriales. Contributions et réactions à la définition de politiques publiques. Participation à des instances nationales.